this articles is a part of
The FACC'25 event

FACC'25

Gii thiu thư vin OpenCV

Giới thiệu thư viện OpenCV và các tính năng của thư viện phục vụ cho các công việc liên quan đến computer vision.

Level

Intermediate

Source

Author

Aggregate

Translator

FTC26749 aDudu

Date Published

Sep 23, 2025

OpenCV

OpenCV là một trong những thư viện thị giác máy tính phổ biến nhất. Nếu bạn muốn bắt đầu hành trình trong lĩnh vực thị giác máy tính, thì việc hiểu rõ các khái niệm của OpenCV là vô cùng quan trọng.

Trong bài viết này, để tìm hiểu các chức năng cơ bản của module OpenCV trong Python, chúng ta sẽ cùng đi qua những khái niệm cơ bản và quan trọng nhất của OpenCV:

  • Đọc ảnh

  • Trích xuất giá trị RGB của một điểm ảnh 

  • Trích xuất vùng quan tâm (ROI)

  • Thay đổi kích thước ảnh 

  • Xoay ảnh

  • Vẽ hình chữ nhật

  • Hiển thị văn bản trên ảnh

Đây là hình ảnh gốc mà chúng ta sẽ thao tác để làm mẫu

Hãy bắt đầu với một nhiệm vụ đơn giản: đọc một hình ảnh bằng OpenCV.

Để thực hiện, trước tiên chúng ta cần cài đặt thư viện OpenCV bằng lệnh sau:

pip install opencv-python

1.Đọc ảnh 

Trước tiên, chúng ta sẽ import module cv2 rồi đọc ảnh đầu vào bằng phương thức imread() của OpenCV. Sau đó, chúng ta sẽ trích xuất chiều cao và chiều rộng của ảnh.

Kết quả(Output):

2.Trích xuất giá trị RGB của một điểm ảnh 

Bây giờ chúng ta sẽ tập trung vào việc trích xuất giá trị RGB của một điểm ảnh riêng lẻ. OpenCV sắp xếp các kênh màu theo thứ tự BGR (Blue, Green, Red) chứ không phải RGB.
Do đó, giá trị thứ 0 (chỉ số đầu tiên) sẽ là kênh Blue, không phải Red.

Kết quả(Output):

3.Trích xuất vùng quan tâm (ROI)

Đôi khi chúng ta muốn trích xuất một phần cụ thể (vùng quan tâm) của hình ảnh.Điều này có thể thực hiện bằng cách cắt ma trận pixel của ảnh.

Kết quả(Output):

4.Thay đổi kích thước ảnh

Chúng ta có thể thay đổi kích thước ảnh trong Python bằng cách sử dụng hàm resize() của module cv2, truyền vào ảnh đầu vào và kích thước mong muốn.

Kết quả(Output):

Vấn đề của cách tiếp cận này là tỷ lệ khung hình của ảnh không được giữ nguyên.

Vì vậy, chúng ta cần thực hiện thêm một vài bước để duy trì đúng tỷ lệ khung hình.

Kết quả(Output):

5.Vẽ hình chữ nhật 

Chúng ta có thể vẽ một hình chữ nhật trên ảnh bằng cách sử dụng phương thức cv2.rectangle(). Hàm này nhận vào 5 tham số chính:

  • Ảnh cần vẽ

  • Tọa độ góc trên bên trái 

  • Tọa độ góc dưới bên phải 

  • Màu sắc (theo định dạng BGR)

  • Độ dày đường viền 

Kết quả(Output):

6.Hiển thị văn bản 

Đây cũng là một thao tác in-place (thực hiện trực tiếp trên ảnh) có thể làm bằng phương thức cv2.putText() trong OpenCV. Hàm này nhận vào 7 tham số chính:

  • Ảnh cần vẽ chữ

  • Chuỗi văn bản cần hiển thị

  • Tọa độ góc dưới bên trái – vị trí bắt đầu hiển thị chữ

  • Font chữ 

  • Kích thước chữ 

  • Màu chữ (theo định dạng BGR)

  • Độ dày nét chữ 

Kết quả(Output):

Các nguồn tham khảo

ADUDU

A proud team of passionate Robotics Enthusiasts competing in nation-wide Technology competitions in Vietnam, the FIRST Tech Challenge and the FIRST Robotics Competition.

Copyright ©

, all rights reserved

Made by aDudu's Programming Department

made by aDudu

Giới thiệu thư viện OpenCV

Edit Content