ADUDU
ROBOTICS
Mechanical
Design Tradeoffs
Drivetrains
Power Transmission
Linear Motion Guide
Arms, Linkages, Dead Wheels
Transfers
Beginner
Phân tích sự đánh đổi khi thiết kế robot: tốc độ, lực kéo, tính cơ động, độ ổn định; giúp chọn phương án tối ưu theo mục tiêu thi đấu.
Drivetrains Overview
Tổng quan về các loại hệ truyền động phổ biến trong FTC.
Intermediate
Tank Drive
Giới thiệu tank drive: dễ chế tạo, đáng tin cậy, nhưng hạn chế khả năng cơ động.
Holonomic Drive
Các loại drive toàn hướng (mecanum, X-drive…), ưu nhược điểm về linh hoạt và hiệu suất.
Drivetrain Gallery
Bộ sưu tập ví dụ thực tế các hệ thống drivetrain từ nhiều đội.
Motion Mounting
Cách lắp đặt, bố trí hệ truyền động để đảm bảo hiệu quả và độ bền.
Shaft Retention
Phương pháp giữ trục tại chỗ (collar, snap ring…) để tránh trượt hoặc tuột trục.
Direct Drive
Truyền động trực tiếp từ motor sang cơ cấu, ưu điểm đơn giản, nhược điểm dễ hỏng motor.
Gears
Sử dụng bánh răng để thay đổi tỉ số truyền, ưu – nhược điểm và cách dùng.
Advanced
Chain
Hệ truyền xích: linh hoạt, hiệu quả cao, nhưng dễ trượt nếu căng không đúng.
Belt
Dây đai: êm, nhẹ, ít bảo trì, nhưng dễ trượt tải lớn.
Glossary
Danh mục thuật ngữ trong truyền động cơ khí.
Drawer Slides
Sử dụng ray trượt ngăn kéo, rẻ và dễ chế tạo, nhưng độ bền và độ cứng hạn chế.
Extrusion Slides
Trượt dựa trên thanh nhôm định hình, bền và dễ mở rộng.
Linear Bearing Slides
Trượt bằng vòng bi tuyến tính, chuyển động mượt và chính xác hơn.
Custom Slides
Hệ trượt tự chế, linh hoạt nhưng yêu cầu chế tạo chính xác.
Lead Screws
Cơ cấu vitme (lead screw), tạo chuyển động tuyến tính chính xác, tải nặng nhưng chậm.
Rack and Pinion
Thanh răng – bánh răng, đơn giản, chắc chắn, thích hợp cho cơ cấu nâng.
Rigging
Cơ cấu dây ròng rọc, nhẹ và dài, nhưng dễ rối và khó căng.
Arms
Cánh tay robot: kiểu đơn, kép, nhiều bậc, ưu nhược về phạm vi và tải trọng.
Linkages
Cơ cấu thanh nối (4-bar linkage, v.v.) giúp biến đổi và nhân chuyển động.
Dead Wheels
Bánh đo quãng đường không truyền động, dùng cho định vị chính xác.
Active Intake
Bộ gắp chủ động (con lăn, băng tải), nhặt nhanh và hiệu quả nhưng phức tạp hơn.
Passive Intake/Claw
Bộ gắp thụ động, đơn giản, nhẹ nhưng ít linh hoạt.
Transfer Types
Các loại cơ cấu transfer phổ biến (băng tải, đĩa quay, thang nâng).
Transfer Design
Nguyên tắc thiết kế cơ cấu chuyển vật từ intake sang khâu khác.
A proud team of passionate Robotics Enthusiasts competing in nation-wide Technology competitions in Vietnam, the FIRST Tech Challenge and the FIRST Robotics Competition.
ADUDUROBOTICS
navigation
Home
About aDudu
Engineering Portfolios
Odometry Simulation
socialmedia
Facebook
Instagram
Youtube
open
resources
Programming
Electronics
Mechanical Vex IQ
FTC Lib
Management
CAD
contacts
robotics-team@ftcadudu.com
Tech Specific
tech@ftcadudu.com
For Collaborations Enquiry
outreach@ftcadudu.com
aDudu's Flagship Programs
youth-program@ftcadudu.com
career-development@ftcadudu.com
Head Coach
linhnk@ftcadudu.com
khoinm@ftcadudu.com
Copyright ©aDudu Robotics, all rights reserved
Made by aDudu's Programming Department
made by aDudu