Các command dựng sẵn giúp thực hiện nhanh các hành động phổ biến.

Tổ chức chương trình robot dựa trên CommandOpMode.

Gán command với nút bấm, điều kiện hoặc trigger từ tay cầm.

Cơ chế lập lịch để quyết định command nào được chạy tại mỗi thời điểm.

Kết hợp nhiều command thành chuỗi hoặc song song bằng command groups.

Cấu trúc command để mô tả từng hành động riêng lẻ của robot.

Cách tổ chức subsystem để chia robot thành các khối chức năng độc lập.

Thuật toán Pure Pursuit để robot bám theo đường đi mượt mà.

Theo dõi chuyển động robot mecanum bằng odometry.

Động học của mecanum drive cho phép robot di chuyển ngang.

Cách xác định vị trí và hướng robot swerve bằng odometry.

Động học của hệ truyền động swerve với khả năng di chuyển đa hướng.